Structs e Registros

Em linguagem C, structs (estruturas) são tipos de dados compostos que agrupam diferentes variáveis sob um mesmo nome. Em outras linguagens, esse conceito é conhecido como registro.

O que são Structs

Uma struct permite combinar variáveis de diferentes tipos (inteiros, reais, vetores, etc.) em um único bloco lógico. Cada variável dentro de uma struct é chamada de campo ou membro.

Essa abordagem facilita a organização e o tratamento de informações complexas, como sensores, atuadores ou parâmetros de controle, que possuem múltiplos atributos relacionados.

Características principais

  • Agrupamento lógico de dados: facilita o manuseio de informações relacionadas.
  • Tipos personalizados: structs permitem criar novos tipos de dados definidos pelo usuário.
  • Acesso por campo: os dados são acessados de forma organizada por meio de identificadores específicos.
  • Integração com funções: structs podem ser passadas como parâmetros, promovendo modularidade.

Vamos colocar em prática

Pense em alguam aplicação de uma estutura de dados e veja uma forma de implementar (automatizar) tais dados. Após definir o problema a ser resolvido, faça um programa em C para ler e mostrar os dados lidos. Então, em uma implementação mais avançada, pense em como salvar estes dados de forma persistente, ou seja, no disco rígido do seu PC!

Caso desista deste laboratório para casa, poderá ver neste link uma programa em C de uma estrutura de dados básica a ser declarada e mostrada na tela e neste outro link a implementação de como ler e salvar em disco um vetor desta estrutura!

Relevância na Engenharia de Controle e Automação

Structs são úteis para representar entidades físicas e lógicas do sistema, como:

  • Sensores (com campos como valor medido, unidade, status);
  • Atuadores (estado, comando, limites de operação);
  • Parâmetros de controle (gains, setpoints, limites);
  • Pacotes de comunicação serial ou rede industrial.

O uso de structs contribui para um código mais organizado, reutilizável e próximo da realidade dos sistemas que o engenheiro precisa modelar e controlar.